【感知层备赛训练题】CC2530开发基础-模拟红绿灯工作过程

任务要求

选择找到一块国赛Zigbee小模块或者XMF09B开发板，由选手独立新建工程并编写、编译代码，模拟红绿灯的工作过程，实现以下任务要求：
【1】程序开始运行时：D4、D3、D5、D6灯灭。
【2】单击模块上的SW1按键（按键时间不超过1秒）松开后，启动红绿灯的工作过程，实现D4灯亮3秒，D3灯熄灭，再到D4灯熄灭，D3灯亮2秒的循环过程。
【3】在红绿灯的工作过程中，长按模块上的SW1按键（按下时间超过2秒）松开后，D5灯开始秒闪，即循环亮0.5秒，灭0.5秒。再次长按SW1按键松开后，D5灯停止秒闪，如此反复。在D5灯秒闪的过程中，不能打断或影响红绿灯的正常工作。
【4】双击模块上的SW1按键，停止红绿灯工作，即D4、D3、D5灯灭。
【5】重复上述模拟红绿灯的工作工程。

参考源码

#include "ioCC2530.h"
 
#define D4  P1_1
#define D3  P1_0
#define D5  P1_3

#define SW1 P1_2

unsigned char count_t = 0;  //0.1秒时间累计
unsigned char count_k = 0;  //按键触发时间累计
unsigned char K_Press = 0;  //按键按下标志
unsigned char F_Start = 0;  //红绿灯工作标志
unsigned char F_Shan = 0;   //D5灯闪烁标志

/*=======================简单的延时函数========================*/
void Delay(unsigned int t)
{
  while(t--);
}
/*======================端口初始化函数========================*/
void Init_Port()
{
  P1SEL &= ~0x1b;     //P1_0、P1_1、P1_3和P1_4作为通用I/O端口
  P1DIR |= 0x1b;      //P1_0、P1_1、P1_3和P1_4端口输出
  P1 &= ~0x1b;        //关闭所有的LED灯
  
  P1SEL &= ~0x04;     //P1_2作为通用I/O端口
  P1DIR &= ~0x04;     //P1_2端口输入
  P1INP &= ~0x04;     //P1_2设置为上拉/下拉模式
  P2INP &= ~0x40;     //P1_2设置为上拉
}

/*=======================定时器1初始化========================*/
void Init_Timer1()
{
  T1CC0L = 0xd4;      
  T1CC0H = 0x30;        //16MHz时钟，128分频，定时0.1秒
  T1CCTL0 |= 0x04;      //开启通道0的输出比较模式
  T1IE = 1;             //开启定时器中断
  EA = 1;               //开启总中断
  T1CTL = 0x0e;         //分频系数是128,模模式
}

/*====================定时器1服务函数========================*/
#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void Timer1_int()
{
  T1STAT &= ~0x20;        //清除定时器1的溢出中断标志位
  if(K_Press == 1)        //有按键触发  
  {
    count_k++;            //计算按键按下时间
  }
  
  if(F_Start == 1)        //红绿灯工作启动
  {
    count_t++;            //累计0.1秒间隔定时
    if(count_t == 30)     //间隔定时3秒
    {
      D4 = 0;
      D3 = 1;
    }
    else if(count_t == 50)  //间隔定时5秒
    {
      D4 = 1;
      D3 = 0;
      count_t = 0;
    }
    if(count_t % 5 == 0)    //0.5秒间隔定时
    {
      if(F_Shan == 1)       //秒闪标志有效
      {
        D5 = ~D5;           //D5灯秒闪
      }
    }
  }
  else if(F_Start == 0)     //红绿灯工作停止
  {
    D4 = 0;
    D3 = 0;
    D5 = 0;
    F_Shan = 0;
  }
}

/*====================按键扫描处理函数========================*/
void Scan_Keys()
{
  if(SW1 == 0)
  {
    Delay(100);             //去抖动处理
    if(SW1 == 0)
    {
      K_Press = 1;
      while(SW1 == 0);      //等待按键松开
      if(count_k > 20)      //长按确认
      {
        if(F_Shan == 0)     
        {
          F_Shan = 1;       //D5开始秒闪
        }
        else if(F_Shan == 1)
        {
          F_Shan = 0;       //D5停止秒闪
          D5 = 0;
        }
        K_Press = 0;        //按键触发标志清除
        count_k = 0;        //按键按下时间清零
        return;             //长按有效，推出按键扫描
      }
      else
      {
        while(count_k <= 20)
        {
          if(SW1 == 0)      //在一个按键生命周期内
          {
            Delay(100);         
            if(SW1 == 0)    //再次有按键有效按下
            {
              while(SW1 == 0);
              F_Start = 0;  //双击确认
              K_Press = 0;
              count_k = 0;
              return;
            }
          }
        }
      }
      F_Start = 1;          //单击确认
      F_Shan = 0;           //D5灯秒闪标志清除
      D4 = 1;               //启动红绿灯工作
      D3 = 0;
      K_Press = 0;          //按键触发标志清除
      count_k = 0;          //按键按下时间清零
    }
  }
}

/*==========================主函数============================*/
void main()
{
  Init_Port();              //初始化端口
  Init_Timer1();            //初始化定时器1
  while(1)
  {
    Scan_Keys();            //扫描按键
  }
}