【BasicRF国赛实训-1】基于BaiscRF点对点通信的灯光控制（附全部源码与注释）

实训题目要求

选择2块国赛Zigbee模块或小蜜蜂的XMF09B国赛兼容板，在国赛提供的工程资源中进行基于BasicRF的程序设计，实现基于BasicRF无线点对点通信的双向灯光控制，具体要求如下：
<1> 节点A 和节点B 的PANID设置为0x1234，通道号设置为17，节点地址自定义。
<2> 按下节点A的SW1按键，松开后，向节点B发送1个字节的无线数据。节点B接收到新的无线数据后，判断该数据如果为0xa5，则切换节点B中D4灯的开关状态。
<3> 按下节点B的SW1按键，松开后，向节点A发送1个字节的无线数据。节点A接收到新的无线数据后，判断该数据如果为0xa5，则切换节点A中D4灯的开关状态。

硬件资源说明：
<1> D4灯，连接到CC2530的P1_1引脚。
<2> SW1按键；连接到CC2530的P1_2引脚。

参考资料：Zigbee模块XMF09B国赛兼容版资料汇总
参考资料：BasicRF点对点无线通信的应用开发核心要点
参考资料：BasicRf点对点与Z-Stack组网国赛官方提供API函数汇总

HEX烧写文件下载：基于BasicRF的双向灯控-节点A
HEX烧写文件下载：基于BasicRF的双向灯控-节点B

配置点对点无线通信的基本参数

#define RF_CHANNEL    17         // 频道 11~26
#define PAN_ID        0x1234     //网络id 
//节点A的地址信息
#define MY_ADDR       0x000a     //本机模块地址
#define SEND_ADDR     0x000b     //发送地址

//节点B的地址信息
//#define MY_ADDR     0x000b     //本机模块地址
//#define SEND_ADDR   0x000a     //发送地址

变量定义与函数声明

#define D4  P1_1
#define SW1 P1_2

unsigned char cmd = 0xa5;       //无线发送的命令字
unsigned char dat = 0;          //无线接收的数据

void Init_Port();               //初始化D4灯与SW1按键
void Delay(unsigned char t);    //普通延时函数
void Scan_Keys();               //按键扫描处理函数
void Recv_RF_Data();            //无线数据接收处理函数

主函数的实现

void main(void)
{
    halBoardInit();//选手不得在此函数内添加代码
    ConfigRf_Init();//选手不得在此函数内添加代码

    Init_Port();      //初始化D4灯和SW1按键的端口
      
    while(1)
    {
    /* user code start */
      Scan_Keys();    //扫描处理按键
      Recv_RF_Data(); //接收处理无线数据
    /* user code end */
    }
}

端口初始化函数的实现

void Init_Port()
{
  //初始化D4灯和D5灯的端口P1_1
  P1SEL &= ~0x02;     //P1_1为通用I/O端口
  P1DIR |= 0x02;      //P1_1端为输出口
  //初始化SW1按键的端口P1_2
  P1SEL &= ~0x04;     //P1_2为通用I/O端口
  P1DIR &= ~0x04;     //P1_2端为输出口
  P1INP &= ~0x04;     //P1_2设置为上拉/下拉模式
  P2INP &= ~0x40;     //P1_2设置为上拉
  
  D4 = 0;
}

按键扫描处理函数的实现

void Delay(unsigned char t)
{
  while(t--);
}

void Scan_Keys()
{
  if(SW1 == 0)
  {
    Delay(100);
    if(SW1 == 0)                        //确定SW1按键按下
    {
      while(SW1 == 0);                  //等待SW1按键松开
      basicRfSendPacket(SEND_ADDR, &cmd, 1);
    }
  }
}

无线数据接收处理函数的实现

void Recv_RF_Data()
{
  if(TRUE == basicRfPacketIsReady())    //接收到新的无线数据
  {
    basicRfReceive(&dat, 1, NULL);      //读出1个字节数据到dat变量
    if(dat == 0xa5)                     //判断接收数据是否为0xa5
    {
      D4 = ~D4;                         //切换D4灯的开关状态
      dat = 0x00;
    }
  }
}

注：如需完整工程源码，可通过网站下方的“联系我们”中的联系方式，留下邮箱地址，我们会将资料以邮件方式发到该邮箱。