【赛题详解】2019年物联网山东省赛任务三题1-休闲区彩色灯控制（附完整源码）

任务要求

找到1块Zigbee开发呼吸流水灯控制，在“竞赛资料\任务三”中新建工程，实现功能如下：
【1】 Zigbee模块板程序运行时，D3灯亮，其余灯灭。
【2】 点按Zigbee板上的按键SW1（按下抬起），控制Zigbee板上D3-D6四个小灯每隔0.5s呼吸流水点亮；即：D4缓慢亮->D4缓慢灭-> D3缓慢亮->D3缓慢灭 ->D6缓慢亮->D6缓慢灭->D5缓慢亮->D5缓慢灭；循环重复。
【3】 再次点按Zigbee板的按键SW1，控制Zigbee板上从当前灯开始逆向呼吸流水；即：比如当前流水是D6缓慢灭->D5缓慢亮，按下SW1抬起D5缓慢灭->D6缓慢亮->D3缓慢亮->D3缓慢灭->D4缓慢亮->D4缓慢灭。

补充说明：
<1> 开发完成后编译程序，下载至Zigbee模块，在Zigbee板的小辣椒上贴“题1”；
<2> 将Zigbee板放在左工位桌面上，接上电源，待裁判评判。

D3-D6灯硬件电路详见：CC2530/Zigee开发板资料汇总
HEX烧写代码下载：2019年山东省赛-任务三题1-休闲区彩色灯控制

参考源码

#include "ioCC2530.h"

#define D3  P1_0
#define D4  P1_1
#define D5  P1_3
#define D6  P1_4
#define SW1 P1_2
    
unsigned char pwm = 0;          //PWM信号变化单位
unsigned char pwm_duty = 0;     //PWM信号占空比
unsigned char times = 0;        //PWM信号周期累计
unsigned char led_go = 0;       //LED流水方向标志
unsigned char stat_go = 0;      //LED灯变化标志
unsigned char stat = 1;         //LED灯状态标志
unsigned char key_puse = 0;     //按键状态标志

void Init_Port()
{
  //初始化LED灯的I/O端口
  P1SEL &= ~0x1b;   //P1_0、P1_1、P1_3和P1_4作为通用I/O端口
  P1DIR |= 0x1b;    //P1_0、P1_1、P1_3和P1_4端口输出
  
  P1SEL &= ~0x04;     //P1_2作为通用I/O端口
  P1DIR &= ~0x04;     //P1_2端口输入
  P1INP &= ~0x04;     //P1_2设置为上拉/下拉模式
  P2INP &= ~0x40;     //P1_2设置为上拉
  
  //关闭所有的LED灯
  P1 &= ~0x1b;
}

void Init_Timer1()
{
  T1CC0L = 0x80;    //16MHz时钟1分频定时1ms
  T1CC0H = 0x3e;    //设先填低8位，再填高8位
  T1CCTL0 |= 0x04;  //开启通道0的输出比较模式
  T1IE = 1;         //使能定时器1中断
  T1OVFIM = 1;      //使能定时器1溢出中断
  EA = 1;           //使能总中断
  T1CTL = 0x02;     //分频系数是1,模模式
}

#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void Timer1_Sevice()
{
  T1STAT &= ~0x01;      //清除定时器1通道0中断标志
  if(stat_go == 0)      //开机后，D3点亮
  {
    D3 = 1;
    return;
  } 
  pwm++;                //PWM信号单位累加 
  if(pwm <= pwm_duty)   
  {
    switch(stat)
    {
      case 1: D4 = 1; break;
      case 2: D3 = 1; break;
      case 3: D6 = 1; break;
      case 4: D5 = 1; break;
    }
  }
  else if(pwm <= 10){
    D4 = 0; D3 = 0; D6 = 0; D5 = 0;
  }
  else
  {
    switch(stat)
    {
      case 1: D4 = 1; break;
      case 2: D3 = 1; break;
      case 3: D6 = 1; break;
      case 4: D5 = 1; break;
    } 
    pwm = 0;
    if(key_puse == 0)   //按键按下，暂停呼吸     
      times++;
  }
}

void LED_Control()
{
  if(times == 5)              //每50ms改变一次PWM信号的占空比
  {
    times = 0;
    if(led_go == 0)           //缓慢变亮
    {
      pwm_duty = pwm_duty + 1;
      if(pwm_duty == 11)
      {
        pwm_duty = 10;
        led_go = 1;           
      }
    }
    else if(led_go == 1)      //缓慢变暗
    {
      pwm_duty = pwm_duty - 1;
      if(pwm_duty == 255)
      {
        pwm_duty = 0;
        led_go = 0;     
        if(stat_go == 1)      //正方向时，切换LED灯
        {
          stat++;             //进行正向流水切换
          if(stat == 5)       
            stat = 1;
        }
        else if(stat_go == 2) //反方向时，切换LED灯
        {
          stat--;             //进行反向流水切换
          if(stat == 0)
            stat = 4;
        }
      }
    }
  }
}

void Delay(unsigned char t)
{
  while(t--);
}

void Scan_Keys()
{
  if(SW1 == 0)
  {
    Delay(100);             //去抖动
    if(SW1 == 0)
    {
      while(SW1 == 0)
      {
        key_puse = 1;       //标志按键按下
      }    
      key_puse = 0;
      stat_go++;            //改变流水方向
      if(stat_go == 3)
      {
        stat_go = 1;
      }
    }
  }
}

void main()
{
  Init_Port();            //初始化LED和按键的I/O端口
  Init_Timer1();          //初始化定时器
  while(1)
  {
    LED_Control();        //呼吸流水灯的核心控制
    Scan_Keys();          //按键扫描与处理
  }
}