【STM8教程-07】UART串行通信的原理与应用

项目案例：串口单字节命令控制灯光开关切换

硬件资源：1个LED灯。
D3灯 <——– PC1。
串行接口UART2。
硬件电路相关信息，详见：XMF06A开发的电路结构框图。

功能要求：
1. 系统的主时钟采用默认的高速内部振荡器8分频，即2MHz。
2. 串行接口UART2的波特率为9600BSP，1位起始位，8位数据位，1位停止位。
3. 串口的数据发送采用查询方式，串口数据的接收采用中断方式。
4. 系统上电开机后，首先向上位机发送字符串“欢迎使用XMF06A开发板！”，回车换行。
6. 在主函数中轮询控制命令字变量，当收到上位机的单字节命令0xa3，则切换D3灯的开关状态，并返回执行信息“D3灯开关切换成功！”，回车换行。

案例的参考源码及注释

#include "iostm8s105k6.h"

#define D3      PC_ODR_ODR1

unsigned char Recv_dat = 0;  
/*========================GPIO端口初始化=========================*/
void Init_GPIO()
{
  //初始化D3灯的PC1引脚
  PC_DDR |= 0x02;               //PC1设置为输出模式
  PC_CR1|= 0x02;                //PC1设置为推挽输出
  PC_CR2&= ~0x02;               //PC1输出速度最大为2MHz
}

/*=======================串口UART2初始化=========================*/
void Init_UART2()
{
  asm("rim");                   //打开总中断
  //在默认的2MHz时钟源下，波特率：9600
  //UART_DIV = 2000000/9600 = 208 = 0x0d00
  UART2_BRR2 = 0x00;            //必须先写BRR2 
  UART2_BRR1 = 0x0d;            //再写BRR1
    
  UART2_CR2 = 0x2c;             //允许接收和发送，使能接收中断 
  asm("rim");                   //打开总中断
}

/*=====================串口发送单字节函数========================*/
void UR2_Send_Byte(unsigned char dat)
{
  while((UART2_SR & 0x80)==0x00);  
  UART2_DR = dat;               //发送一个字节
}

/*======================串口发送字符串函数=======================*/
void UR2_Send_String(unsigned char *str )
{
  while(*str != '\0')           //发送一个字符串
  {
    UR2_Send_Byte(*str++);      //逐个发送字符串中的字节
  }
}

/*====================UART2接收中断服务函数======================*/
#pragma vector= UART2_R_OR_vector
__interrupt void UART2_R_OR_IRQHandler()  
{
  Recv_dat = UART2_DR;          //将接收到的数据读取出来
}

/*===========================主函数==============================*/
void main()
{
  Init_GPIO();                  //初始化GPIO端口
  Init_UART2();                 //初始化UART2
  UR2_Send_String("欢迎使用XMF06A开发板\r\n");
  while(1)
  {
    if(Recv_dat == 0xa3)        //如果接收到的数据为0xa3命令字
    {
      D3 = ~D3;                 //切换D3灯的开关状态
      UR2_Send_String("D3灯开关切换成功！\r\n");
      Recv_dat = 0;             //清除命令字变量
    }
  }
}