【STM32基础教程05】STM32的定时器开发基础

独家干货：本课程对应视频的B站链接：
https://www.bilibili.com/video/av87017878?p=5

定时器的基本概述

通过滴漏和漏沙瓶这两个例子简单讲述定时器的基本工作原理。
STM32的常见的定时器资源： 系统嘀嗒定时器SysTick、看门狗定时器WatchDog、实时时钟RTC、基本定时器、通用定时器、高级定时器。

系统嘀嗒定时器SysTick ：这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。
基本定时器：TIM6、TIM7。
通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。
高级定时器：TIM1、TIM8。

STM32通用定时器的重要知识点

通用定时器的基本结构组成：
STM32的通用定时器,是一个通过可编程预分频器（Prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。

通用定时器的基本工作原理：
首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler），该预分配器系数为0～65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出一个脉冲信号。
预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。

定时器发生中断时间的计算方法：
定时时间 = (Prescaler+1 ) X (Counter Period+1) X 1/ 定时器时钟频率
时钟信号1KHz，Prescaler为9，Counter Period为999，定时时间？

实训案例：外部中断信号控制LED灯开关

在XMF07A或XMF07C开发板上，利用STM32CubeMX和Keil5协同开发，完成以下的功能：
【1】利用TIM2实现间隔定时，每隔0.2秒将LED1的开关状态翻转。
【2】利用TIM3实现间隔定时，每隔1秒将LED2的开关状态翻转。
【3】修改TIM2的初始化代码，改为每隔0.5秒将LED1的开关状态翻转。

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)                  //处理TIM2间隔定时中断
    {
        AL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
    }
    if(htim->Instance == TIM3)                 //处理TIM3间隔定时中断
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
    }
}
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);        //启动定时器TIM2
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);        //启动定时器TIM3
  /* USER CODE END 2 */